2010年中期，全球的工业自动化品牌——慈溪变频器供货商推出磁场矢量控制通用变频器C2000系列，它成功的整合控制(PLC)与驱动(VFD)，同时也内建了CANOpen主站的通讯能力，成为真正可做控制系统“大脑”的变频器、慈溪变频器供货商。C2000变频器上市半年，受到了市场的热烈欢迎。

       PLC在工控领域扮演着控制系统的主角，指挥着整部机器的运作与安全保障。慈溪变频器供货商专注在驱动马达而独自成为一个系统，在单机设备的应用上一般可利用本身所内建的I/O端子与多机能的功能选择即可完成整套设备的运行与保护。在双机以上的慈溪变频器供货商、变频器应用，由于需要做一些逻辑演算、过程控制、计数、计时等复杂控制，此时就必须以PLC为系统控制核心，经由程序设计的程序安排达到整个设备的动作需求。

      以往的慈溪变频器供货商纯粹扮演驱动的角色，接受上位控制器的命令做各种机械运动，C2000内建的PLC功能，同时支持CANOpen主站通讯功能，当客户有控制两台以上变频器的应用时，只需要通过一台C2000做为主站，就可以实现最多同步控制八台C2000或是ASDA?A2伺服的应用。慈溪变频器供货商的变频器除了多轴同步控制的应用，还可以利用分布式I/O(RemoteI/O)的方式，来控制从站的I/O接点，来弥补客户I/O点数不足的需求。

      慈溪变频器供货商在C2000内建的CANOpen是符合标准DS402规范，此规范是CANOpen通讯协议中特别针对运动控制应用所订定的规范，慈溪变频器供货商在C2000的CANOpen主站通讯功能是架构在标准DS402规范下而开发设计的，提供个别缓存器直接对应个别的控制命令，来增加控制上的方便性，慈溪变频器供货商就像是通过数字操作器设定变频器的参数一样便利，客户只需要撰写PLC程序，慈溪变频器供货商并将数值搬移到相对应的缓存器位置即可以达到控制的目的。而且C2000的CANOpen主站通讯功能目前已经支持速度模式与转矩模式，慈溪变频器供货商未来还会支持位置模式，因此客户只要把速度命令、转矩命令以及位置命令添加到PLC程序中相对应的缓存器位置，即可达到多轴运动控制的应用。